No | උපාංගයේ නම | ප්රමාණ අනුපාතය | බලය | පිරිවිතර මි.මී | පැය 1 නිෂ්පාදනය |
1 | කපන යන්ත්රය | 1 කට්ටලය | 1.5KW | 1200*600*1200 | |
2 | යන්ත්රය සැකසීම | 1 කට්ටලය | 12KW | 1100*1340*2150 | |
3 | පෝෂණ පද්ධතිය | 1 කට්ටලය | 2KW | 2600*930*1850 | |
4 | ඉසින පද්ධතිය | 1 කට්ටලය | 2.3KW | 2400*1000*1850 | |
5 | වියළන මාර්ගය | 1 කට්ටලය | 12KW | 8000*930*1100 | |
6 | පුස් | 1 කට්ටලය | 18KW | 600*750*200 | |
7 | මැලියම් පෙට්ටිය | 1 කට්ටලය | 2KW | 800*800*1200 | කිලෝ ග්රෑම් 18 ක් පමණ |
ස්වයංක්රීය දිරාපත් වන සහ පරිසර හිතකාමී පිඟන් භාණ්ඩ පාලනය කරනු ලබන්නේ රොබෝවරුන් සහ මැනිප්ලේටර් පරිගණක වැඩසටහන් මගින් වන අතර එමඟින් ක්රියාකාරීත්වයේ සහ නිෂ්පාදනයේ ස්වයංක්රීයකරණය අවබෝධ කර ගත හැකි අතර අතින් මෙහෙයුම් විශාල වශයෙන් අඩු කළ හැකිය.දිරාපත් වන සහ පරිසර හිතකාමී පිඟන් භාණ්ඩ උපකරණ ස්වයංක්රීය ද්රව්ය කැපීමේ සිට වියළීම දක්වා ස්වයංක්රීයව ක්රියාත්මක වේ.දිරාපත් වන ඉවත දැමිය හැකි පිඟන් භාණ්ඩ උපකරණ කට්ටලයක් දිග මීටර් 16 ක්, පළල මීටර් 2 ක් සහ උස මීටර් 19 ක් පමණ ආවරණය කරයි.කොම්පෝස්ට් කළ හැකි සහ පරිසර හිතකාමී පිඟන් භාණ්ඩ නිෂ්පාදන උපකරණ තනි කට්ටලයක් ස්ථාපිත ධාරිතාව කිලෝවොට් 50 ක් පමණ වන අතර, සැබෑ ක්රියාකාරී බලශක්ති පරිභෝජනය 60% ක් පමණ වේ.1 පුද්ගලයෙකුට නිෂ්පාදන මාර්ග 2-3 කට්ටල ක්රියාත්මක කළ හැකිය.කොම්පෝස්ට් කළ හැකි ඉවත දැමිය හැකි පිඟන් භාණ්ඩ උපකරණ විවිධ දිරාපත් විය හැකි පිඟන් භාණ්ඩ නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා විවිධ අච්චු ආදේශ කළ හැකිය.
No | උපකරණ නම | ප්රමාණ ගැලපීම | බලය | පිරිවිතර මි.මී | පැය 1 ක ධාරිතාව | පැය 8 ක ධාරිතාව | පැය 22 ක ධාරිතාව |
1 | බෙදාහරින්නා | 1 | 1.5KW | 1200*600*1200 | |||
2 | අච්චු යන්ත්රය | 1 | 12KW | 1100*1340*2150 | |||
3 | පෝෂණ පද්ධතිය | 1 | 2KW | 2600*930*1850 | |||
4 | ඉසින පද්ධතිය | 1 | 2.3KW | 2400*1000*1850 | |||
5 | වියළන උමග | 1 | 12KW | 8000*930*1100 | |||
6 | පුස් | 1 | 18KW | 600*750*200 | |||
7 | රබර් පෙට්ටිය | 1 | 2KW | 800*800*1200 | 18kg පමණ | 145kg | 390kg |
සම්පුර්ණයෙන්ම ස්වයංක්රීය දිරාපත් විය හැකි පරිසර හිතකාමී පිඟන් භාණ්ඩ පාලනය කරනු ලබන්නේ රොබෝ සහ උපාමාරු පරිගණක වැඩසටහනක් මගිනි, සමස්ත නිෂ්පාදන රේඛාවට ස්වයංක්රීය ක්රියාකාරිත්වය සහ නිෂ්පාදනය සඳහා වගකිව යුතු මිනිස් බලය අවශ්ය නොවේ, එමඟින් ක්රියාකාරීත්වයේ සහ නිෂ්පාදනයේ ස්වයංක්රීයකරණය සම්පූර්ණයෙන්ම අවබෝධ කර ගත හැකි අතර අතින් ක්රියාකාරිත්වය බෙහෙවින් අඩු කරයි. අඛණ්ඩ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම.දිරාපත් වන පරිසර ආරක්ෂණ පිඟන් භාණ්ඩ උපකරණවල තාක්ෂණික ක්රියාවලිය ස්වයංක්රීයව කැපීමෙන් පසු වාහක පටියක් හරහා ඒකාකාරව ගමන් කරයි, රොබෝවරයා අච්චු කුහරවල සංඛ්යාව සහ පිහිටීම අනුව නිවැරදිව ද්රව්ය පෝෂණ යාන්ත්රණයට දමයි, අච්චු යන්ත්රය මඟින් සංඥාව ලබා දීමෙන් පසු, එය කලම්ප සහ එබීම සඳහා අච්චු කුහරය වෙත යවනු ලැබේ, මෝල්ඩින් යන්ත්රය එන්ජින් කාමරය විවෘත කළ පසු, ගෙන එන හසුරුවන්නා නිෂ්පාදන අල්ලාගෙන ඒවා ඉසින යන්ත්රයේ සවි කර ඇති සවිකෘත තුළට දමයි.ඉසින යන්ත්රය මැලියම් එන්නත් කර භ්රමණය වන අතර පසුව දෙවන හසුරුවන්නා නිෂ්පාදන අල්ලාගෙන වියළීම සඳහා වියළන නාලිකාවට දමයි.වියළීමෙන් පසු, නිෂ්පාදන එකින් එක එළියට එන අතර, ස්වයංක්රීය ස්ටැකිං යන්ත්රයක් ඒවා පිළිවෙලට ගොඩ ගසයි, සහ සමස්ත ක්රියාවලියම ස්වයංක්රීය ක්රියාකාරිත්වය අනුගමනය කරයි.දිරාපත් වන ඉවත දැමිය හැකි පිඟන් භාණ්ඩ උපකරණ කට්ටලයක් දිග මීටර් 16 ක්, පළල මීටර් 2 ක් සහ උස මීටර් 19 ක් පමණ ආවරණය කරයි.කොම්පෝස්ට් කළ හැකි පරිසර ආරක්ෂණ පිඟන් භාණ්ඩ නිෂ්පාදන උපකරණ කට්ටලයක ස්ථාපිත ධාරිතාව 50 kW පමණ වන අතර සැබෑ මෙහෙයුම් බලශක්ති පරිභෝජනය 60% ක් පමණ වේ.එක් පුද්ගලයෙකුට නිෂ්පාදන මාර්ග 2-3 කට්ටල ක්රියාත්මක කළ හැකිය.කොම්පෝස්ට් කළ හැකි ඉවත දැමිය හැකි පිඟන් භාණ්ඩ උපකරණ විවිධ දිරාපත් විය හැකි පිඟන් භාණ්ඩ නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා විවිධ අච්චු ආදේශ කළ හැකිය.